Простой боксер-близнец, появившийся в 1984 году. Оснащенный монорычажной подвеской (консольный одинарный маятник), базовая конфигурация кузова такая же, как у R100RS, и он обладает необходимой и достаточной производительностью от повседневной езды по городу до дальних туров.