BMW R1200C Avant Garde, выпущенный в 1999 году, был производной моделью от R1200C (1997-). Горизонтально-оппозитный 2-цилиндровый двигатель рабочим объемом 1169,6 куб. см, рама, подвеска с телескопическим и монорычажным рычагом и т. д. такие же, как у R1200C, но изменение внешнего вида и использование низкой рукоятки делают эту модель уникальной, отличается от существующего R1200C. Причина, по которой блок двигателя и карданная передача окрашены в графит, состоит в том, чтобы сделать присутствие механических частей менее заметным и создать спокойную атмосферу, как в роскошном 4-дверном седане. Размер колес составляет 18 дюймов спереди и 15 дюймов сзади, что соответствует R1200C. * Моделью круизера BMW была только серия R12000C, которая исчезла из модельного ряда к середине 2000-х, но в 2020 году R18 появился как круизер в стиле наследия.
