В 1976 году, через три года после появления R90S, у которого были восторженные гонщики по всему миру, BMW представила на рынке R100S в качестве преемника модели R90S, дебют которой был шокирующим. Конечно, тот стильный капот бикини, которому подражали производители мотоциклов во всем мире, достался по наследству. Но это уже было одной из традиций прошлого для BMW. Модели БМВ, появившиеся в 1970-х годах, были, конечно, поспешными шагами, но не кто иной, как БМВ, смотрел на это спокойно и переживал по этому поводу. На самом деле, хотя R100S и был преемником R90S, он больше не был флагманской моделью. А с переходом на серию /7, флагманская модель R100RS, появившаяся в то же время, родилась как модель, отвечающая существующим поклонникам BMW, а R100S продолжил название «S». Кстати, R100S, внешне похожий на R90S, имел максимальную мощность 2 л.с., несмотря на увеличение рабочего объема на 82 куб.см.
