Yamaha 50YF1, первая модель мотоцикла модели Yamaha 50cc, была оснащена двухтактным двигателем с поворотным впускным клапаном. В 1965 году была установлена телескопическая вилка спереди. Кроме того, был установлен YF-1D, оснащенный раздельной смазкой Yamaha Autolube.