С введением 4-тактного двигателя XS1-650 в 1970 году появилась модель Yamaha Sports 350RX, когда стало возможным доверить имидж тяжелого продукта XS1. Происхождение двухтактной дорожной спортивной машины, разработанной на базе TD2 и TR2, которые в то время были коммерчески доступными гоночными автомобилями, напоминало серию RZ350/250, появившуюся примерно 10 лет спустя.