XL250 был выпущен в мае 1975 года как «мотоцикл, который можно использовать как на дороге, так и вне ее» (согласно объявленным в то время материалам). В то же время появился и XL125. Предшествующей моделью была Dream SL250S (1972 г.), и этот SL250S изначально продавался как XL250 в Северной Америке и других странах. Четырехтактный одноцилиндровый двигатель с верхним расположением распредвала с воздушным охлаждением и рабочим объемом 248 куб. см был установлен на полудвойной люльке и сочетался с кикстартером, 5-ступенчатой обратной трансмиссией и передними и задними ведущими тормозными механизмами. . Диаметр колес составляет 21 дюйм спереди и 18 дюймов сзади, с левым и правым зеркалами заднего вида в стандартной комплектации и двусторонним ключом. В 1978 году XL250S появился как модель-преемник.