Первым мотоциклом под маркой BMW стал R32. Он был выпущен в 1923 году, что является 12-м годом эпохи Тайсё в Японии. В это время использовался горизонтально оппозитный 2-цилиндровый «оппозитный двигатель», компоновка двигателя, которая позже стала визитной карточкой BMW Motorrad. Выпускался до 1926 года (Taisho 15/Showa 1).
