В 2002 году в качестве родственной модели R1150GS, появившейся в 1999 году, в модельный ряд BMW Motorrad впервые была добавлена вариация модели под названием «Adventure». Большая часть двигателя и конструкции кузова были такими же, как у R1150GS, но в отличие от R1150GS, у которого повышающая передача была только на 6-й передаче, он был короче и имел те же настройки, что и родстер R1150R, поэтому больше не предназначался для круиза. Большой топливный бак, удлиняющий точку заправки, и система демпфирования задней подвески, обеспечивающая сцепление с дорожным покрытием даже на неровном грунте, гравии и грязи.Впервые R1150GS имеет длинноходную переднюю и заднюю подвеску, большое ветровое стекло и защита рук, снижающие утомляемость водителя, с отличной защитой от ветра, большой передний брызговик, защита двигателя и боковая подножка с широкой установочной поверхностью — отличий так много.
