RSV1000R, который был флагманом Aprilia с 1998 года, превратился в третье поколение с изменением модели в 2006 году. Конфигурация 60-градусной алюминиевой двухлонжеронной рамы с водяным охлаждением и водяным охлаждением не изменилась с первого поколения, но характеристики каждой детали продолжают развиваться на основе технологий, приобретенных в гонках. Продажи в Японии ограничены заводом, который в стандартной комплектации использует переднюю и заднюю подвеску Ohlins и кованые алюминиевые диски.