690 Enduro R — это, так сказать, «большой эндуро-гонщик, который может ездить по дорогам общего пользования». Он появился как высокопроизводительная версия 690 Enduro (ход вверх, передняя и задняя подвеска и т. д.). Двигатель оснащен традиционным двигателем KTM LC4. В модели 2019 года, которая получила изменение модели, LC4 был улучшенной версией, а электронное управление было модернизировано.